豆腐是以黄豆为主要材料，其中不少还会加入青豆和黑豆作为辅助材料，经过人工或者机器的浸泡、磨浆、过滤、煮浆、加细，凝固和成型等多道复杂的工序加工而成。是最广泛也是最大众化的烹饪原料之一。
豆腐的营养是非常丰富的，因为它含有铁、钙、磷、镁等人体必需的多种微量元素，还含有糖类、植物油和丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称。其消化吸收率达95%以上。两小块豆腐，即可满足一个人一天钙的需要。
豆腐及豆腐制品的蛋白质含量比大豆高，而且豆腐蛋白属于完全蛋白，不仅含有人体必须的八种氨基酸，而且其比例也接近人体的需要，营养价值更高。豆腐还含有脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等。中医理论认为，豆腐味甘性凉，入脾胃、大肠经，具有益气和中、生津润燥、清热解毒的功效，可用以治疗赤眼、消渴、烧酒毒等。
豆腐为补益清热养生食品，常食用，可补中益气、清热润燥、生津止渴、清洁肠胃。更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。现代医学证实，豆腐除了有增加营养、帮助消化、增进食欲的功能外，对牙齿、骨骼的生长发育也颇有成效，在造血功能中可增加血液中铁的含量。豆腐不含胆固醇，为高血压、高血脂、高胆固醇及动脉硬化、冠心病患者的食疗药膳佳品，也是儿童、病弱者及老年人补充营养的食疗养生佳品。豆腐含有丰富的植物雌激素，对预防骨质疏松有良好的作用。还含有抑制乳腺癌、前列腺癌及血癌的功能。
此外，豆腐还具有一定的药用价值。如葱炖豆腐，可治疗感冒初起，每日食3-5次;鲫鱼与豆腐煮食，可治麻疹出齐尚有余热者，也可用于下乳;葱煎豆腐，可用于水肿膨胀;豆腐萝卜汤，可用于痰火吼喘;豆腐红糖共煮，可用于治疗吐血病症。豆腐作为食药兼备食品，具有益气、补虚等多方面的功能。一般100克豆腐含钙140-160毫克，豆腐又是植物食品中含蛋白质比较高的，含有8中人体必需的氨基酸，还含有动物性食物缺乏的不饱和脂肪酸、卵磷脂等。因此，常食豆腐可以保护心脏，促进新陈代谢，增加免疫力并且有解毒作用。
但是，再完美的事物，也会有略微欠缺之处。比如豆腐的不足之处就是它所含的大豆蛋白缺少一种氨基酸，而这种氨基酸又是必须得。若单独食用，蛋白质利用率低。当然，我们也有可以改进的方法，比如搭配一些别的食物，如蛋类、肉类食物和豆腐一起食用，这样就能够使大豆蛋白中所缺乏的氨基酸得到补充，使整个氨基酸的配比趋于平衡，我们的身体就能充分吸收利用豆腐中的蛋白质。
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