羊肉泡馍古已有之，在早年间被被称为“羊羹”，其他历史可延伸到公元前11世纪，也是早年间很贵重的一种饮食，兰州和西安的羊肉泡馍是很不同的，兰州的羊肉泡馍是把煮好的羊肉切成很多片，加上粉丝等，再撒上羊汤，可以说是原汁原味的一种吃法。
还有馍，西安是死面（没有发酵的面）饼，而兰州的是当地一种发面饼，保持了面粉的原始香味，任何佐料不放时都很可口。做法也不一样，西安泡馍需自己掰碎然后回锅再做，而兰州泡馍只管做好汤、放好肉，然后给你一个大饼，你就可以自便了。你可以一股脑将饼揪开丢进汤里，享受羊汤泡馍的滋味。或一口汤一口饼，再夹大块的羊肉慢慢咀嚼，吸溜两口粉丝，大口的馍，大块的肉，那感觉没得说。
牛羊肉泡馍，最早为西周礼馔，历史悠久。据史料记载，牛羊肉泡馍是在古代牛羊羹的基础上演变而成的。古代许多文献，如《礼记》以及先秦诸子，都曾提及牛羊肉羹。最初多用于祭祀及宫廷御筵。西周时曾将牛羊肉羹列为国王、诸侯的礼馔。《战国策》记载中山国君，由于一杯羊羹而激怒了司马子期，怒而走楚，说楚王伐中山，招致亡国的命运。据《宋书》记载：南北朝时，毛修之因向宋武帝献出羊羹，味美，武帝竟封俘虏修之为太官史，后又高升为尚书光禄大夫。到了隋朝，出现了“细供没忽羊羹”(谢讽《食经》)。
银杏羊肉泡馍是当地比较出名的专营饭店，在当地具有很高的知名度，如果去当地可以去尝尝其他鲜香的味道。目前羊肉泡馍除了在陕西和兰州等地较为有名外，在其他一些地方也都出现了羊肉泡馍，不知道正宗不正宗。
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